Entre 1927 e 1951 Joseph conseguiu as patentes dos equipamentos que ele inventou. Em 1934 escreveu "Your Health" onde fala sobre a Contrologia, a base para todos os fundamentos de seus exercícios, ele dizia: "É o controle consciente de todos os movimentos musculares do corpo"
É a correta utilização e aplicação dos mais importantes princípios das forças que se aplicam a cada um dos ossos do esqueleto, com o completo conhecimento dos mecanismo funcionais do corpo, e o total entendimento dos princípios de equilíbrio e gravidade aplicados a cada moviment, no estado ativo, em repouso e dormindo."
Acredito que o que mais inspirava seus alunos é que Pilates praticava o que pregava e viveu uma vida longa e saudável até os 87 anos de idade e ensinando o que ele chamava de técnicas da CONTROLOGIA.
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