O esqueleto humano é dividido em duas partes: o esqueleto axial (em amarelo) e o esqueleto apendicular (em branco). O esqueleto axial forma o eixo do corpo humano e é composto pelos ossos do crânio, pela caixa torácica e pela coluna vertebral. Já o apendicular é a parte apensa e livre do esqueleto, formado pelos ossos dos membros superiores e inferiores. O esqueleto apendicular está ligado ao esqueleto axial pela cintura escapular e pela cintura pélvica.
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