Os exercícios são realizados em aparelhos desenvolvidos pelo próprio Joseph (Cadillac ou Trapézio,Reformer, Wall Unit, Barrel, Combo Chair, bem como seus respectivos acessórios), em solo (conhecidos com MAT) e/ou com auxílio da Bola Suíça (Bobath). Os aparelhos utilizam molas como instrumentos de assistência e resistência a cada movimento e através deles é possível trabalhar todos os músculos do corpo, em todos as posições.
Assim como em outras técnicas de reabilitação, os exercícios são prescritos individualmente de acordo com os objetivos a serem alcançados pela terapia, da mesma forma que a freqüência com que devem ser realizados. Embora se preconize que a sessão tem duração de uma hora, cabe ao profissional saber dosar
as atividades, para não sobrecarregar seu paciente. Especialmente porque os exercícios são realizados de acordo com a mecânica respiratória de cada um, tendo, portanto, durações diferentes para cada praticante.
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