Galeno (131-201 d. C.), cidadão romano que cuidava dos gladiadores, possuía importantes conhecimentos sobre o movimento humano. Ele foi considerado o primeiro médico de equipe da história.
Foi Galeno quem estabeleceu a diferença entre nervos motores e sensitivos e entre músculos agonistas e antagonistas, como também descreveu termos que até hoje são utilizados, como por exemplo: articulação diartrodial e sinastrocial (RASCH; BURKE, 1987).
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