O título de "pai da Cinesiologia" é dado a Aristóteles (384-322 a.C.), visto que este submeteu os músculos à análise geométrica descrevendo suas funções em seus tratados pela primeira vez.
Ele foi o primeiro a analisar e descrever o complexo processo da marcha. Suas exposições e seus conceitos foram percursores das leis do movimento, de Newton.
Levando em conta a época em viveu, Aristóteles revelou um notável conhecimento sobre o papel do centro de gravidade e sobre as leis do movimento e da alavanca.
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