
Os músculos são classificados funcionalmente como músculos flexores e extensores,
abdutores e adutores, pronadores e supinadores. Do ponto de vista funcional, a maioria pode ser classificada basicamente como músculos flexores que com a
contração diminuem o ângulo articular e como extensores que
aumentam. Nos animais quadrúpedes os músculos extensores dos
membros anteriores e posteriores garantem que o corpo se mantenha
em pé, sustentando o peso do corpo contra a gravidade. Por isso, os
músculos extensores são chamados de músculos anti-gravitacionários.
Nos seres humanos que são bípedes, os músculos extensores dos
membros inferiores e do tronco desempenham este papel enquanto os
membros anteriores são mantidos livres e independentes para
realizarem outras tarefas como as de manipulação.
Outra classificação que auxilia muito quando levamos em conta
o controle que o SNC exerce sobre o movimento e a postura do corpo é
a diferenciação entre músculos mediais (axiais e proximais) e laterais
(distais). Os músculos da cintura pélvica e escapular que são
chamados proximais participam do equilíbrio postural. Já os músculos
distais dos membros e dos movimentos intrínsecos dos dedos, não
participam primariamente da postura, mas de atividades relacionadas
com a manipulação de objetos.