Contrologia é a completa coordenação de corpo, mente e espírito. Através dela você primeiro adquire um controle total do seu próprio corpo e depois, através de repetições apropriadas desses exercícios, você gradual e repetidamente adquire um ritmo natural e a coordenação associados com todas as atividades de seu subconsciente. (PILATES e MILLER, 1998,P.9)